稳是起重葫芦吊运工作的基本要求，不稳易造成重物裂纹或破碎而报废，不稳更不利于准确定位。不稳现象主要表现在吊载的上下振动、左右或前后摆动、恍动而言。

想要让起重葫芦和重物保持稳定可以采取以下措施：

1、吊载垂直升降方向振动不稳定因素，主要取决于桥架主梁的刚度和起升机构的起制动时平稳性。为此主梁设计时必须保证有足够的刚度，来限制主梁变形不要过大而不利于平稳使用和保证准确定位。另外也应注意主梁动刚性的好坏，否则主梁振动衰减时间太长，也不利于稳定与使用。

2、为减小起升机构起制动时产生不稳定状态，目前行之有效办法有二种，一种是采用无级变频调速技术，另一种办法是将起升机构采用液压驱传动控制技术。

3、采用双吊点升降也是吊运长方体物体而有利于稳定的措施之一。如果起升机构采用柔性(钢丝绳或链条)缠绕形式，是很难保证吊载在升降、运行时不摆不桃，为此专用起重设备桥架下，均固定安装架设二根垂直刚性支腿滑道，专用吊具两端装有二维轴承或水平二维导向轮装置，支承并沿刚性支腿滑道(轨或槽)平稳地上下移动，来克服柔性缠绕带来不平稳性。当然在两根刚性支腿安装上齿轮齿条装置，也能达到上述防止吊载因柔性缠绕带来的不平稳性。

为了保证专用起重葫芦在高速运行中的平稳性，除了在电气控制上采用无级变频调速技术，以保证起制动时平稳性之外，在机械方面是将起重葫芦运行轨道头的顶面及两侧面进行机加工，以保证轨道平直性，起重葫芦车轮装置采用无轮缘车轮加上水平导向轮结构，车轮踏面沿已加工轨道顶平稳移动，轨道两侧的水平导向轮进行平稳的导向。这些措施必将会使起重葫芦运行达到相当的平稳，吊载才能平稳。当然在起重葫芦运行轨道一侧安装上齿轮齿条装置也能达到上述要求。